ケースロード前に製品を整理します

コーヒーバッグがケースパッカーに入ると、装置はコーヒーバッグを必要な横置きの向きにひっくり返し、ケースごとの目標数量に応じてカウントして配置します。.

このプロセスにより、積載ステーションに入る製品グループの数量、方向、配置が明確になり、その後の 90 度の回転とサイドプッシュによる積載に備えることができます。.

参考構成としては、2×3、2x4、2x5の配置が挙げられる。具体的な製品の取り扱い機構や調整方法は、コーヒーバッグの実際の寸法や状態に基づいて確認する必要がある。.

Infeed の要件

製品の取り扱いとケースの装填の間のスムーズな移行を確実にするために、上流のコンベアシステムは次の条件を満たす必要があります:

• コーヒーバッグは既に封印されています.
• Infeed の向きは、あらかじめ設定された向きと一致します。.
• バッグの形状と状態は比較的一貫しています。.
• 串に刺した袋、倒した袋、または異常な積み重ねの回避。.
• ケイデンスを伝達することは下流の処理能力と一致します。.

上流包装機の排出高さ、搬送方向、製品間隔は、生産ラインの設計段階で相互に確認する必要があります。.

並べたコーヒーバッググループをカートンに積み込みます

数えて配置した後、装置は製品グループを必要な装填方向まで 90° 回転させ、サイドプッシュ機構を使用してカートンに装填します。.

サイドプッシュローディングでは、製品グループの寸法がカートンの開口部と内部スペースに一致する必要があります。ソリューションの検証では、実際のバッグの厚さ、梱包密度、カートンの寸法に基づいて、ローディングプロセスと積み込み後の状態を検証する必要があります。.

サンプルテストの主な側面には、次のものがあります:

• 製品グループがプリセットされた配置を維持しているかどうか。.
• 押すプロセスが滑らかであるかどうか。.
• バッグ本体やシールの端が潰れたり摩耗したりする場合。.
• 積載後の製品位置が要件を満たしているかどうか。.
• カートンが重大な変形を示しているかどうか。.

ブランク回収から荷役後のシーリングまで

装置は機構に対応したラップアラウンドケースブランクを使用し、ブランクの回収、成形、積載ステーションへの搬送を行います。コーヒーバッグをカートンに積み込んだ後、装置はフラップとパネルを所定の順序で折り畳み、ホットメルト接着剤を使用してシールプロセスを完了します。.

カートンのダイカット構造、寸法、剛性、および材料は、機器の動作要件を満たす必要があります カートンの仕様は、成形、ローディング、およびシーリング段階にわたる互換性を確保するために、製品配置設計と同時に最終決定する必要があります。.

カートン仕様の詳細

• 平型抜きレイアウト(展開).
• 形成されたカートンの寸法(外面および内部/開口部).
• 基板材質、厚さ、剛性.
• 折り目線と折り畳み構造.
• ホットメルト接着剤の塗布ポイント.
• 実際の積載後のシーリング性能.

パレタイジングはカートンを密封しました

下流搬送後、カートンはロボットのピックアップ位置に到着します。ロボットは真空グリッパーを備え、確認されたパレタイズパターンに従ってパレット上に置きます。.

参照パレタイジング構成には以下が含まれます:

• 6 軸ロボット.
• 真空 グリッパー.
• 約1.6mバッファコンベア.
• パレタイジング 制御 システム.
• 安全柵.

ロボット参考仕様

ロボットの公称ペイロードは、単一のカートンの許容重量に相当しません。実際の取り扱い能力には、グリッパー重量、カートンの重心、および動作条件を考慮する必要があります。.

パレットの寸法、積層高さ、層の配置、実際のパレタイジング速度は、カートンの仕様と現場のレイアウトに基づいて個別に確認する必要があります。.