AF-C100 Embalador automático de caixas para sacos de café
Lançamento automático de sacos, contagem e disposição, carregamento lateral e vedação adesiva por fusão a quente
A velocidade e a configuração reais dependem das dimensões do saco, da condição do saco, da quantidade por caixa, da estrutura da caixa e do fluxo do produto a montante.
Visão geral do produto
Projetado especificamente para o invólucro de fim de linha de sacos de grãos de café embalados, este sistema integra virar o saco (para uma posição lateral), contar e organizar, rotação de 90°, carregamento lateral e formação de caixa envolvente e vedação de aba.
O equipamento se conecta a linhas de embalagem de café a montante e pode ser configurado para pesagem opcional em linha, transportadores e paletização robótica para completar todo o processo de fim de linha, desde sacos de café acabados até caixas de paletes.
Do saco acabado Infeed ao caso Outfeed
O empacotador automático da caixa do saco de café conecta aos processos de empacotamento a montante, recebendo sacos de café enchidos e selados e organizando-os de acordo com quantidades predefinidas e padrões do arranjo.
Depois que os sacos são virados para uma posição de pé lateral, contados e agrupados, o grupo de produtos gira 90° antes que um mecanismo empurrador carregue todo o grupo em uma caixa pré-formada e posicionada A máquina então dobra automaticamente as abas e veda a caixa usando adesivo termofusível.
A organização do produto e o carrinho em estações dedicadas, convergindo no ponto de carregamento Os clientes podem configurar equipamentos adicionais de fim de linha, como sistemas de pesagem, transportadores e paletes robóticos, com base nas especificações do volume de produção e no layout da fábrica.
Especificações do saco de café e disposição da embalagem do caso
Configuração baseada no tipo real de bolsa e na quantidade por caixa
Fatores como a forma, espessura, tipo de vedação, volume de ar residual e orientação do saco de café durante a embalagem influenciam os processos de agrupamento e carregamento da caixa. A solução do equipamento deve ser finalizada com base em amostras reais do produto e na estrutura da caixa.
A tabela a seguir lista combinações de embalagens de um projeto de referência:
| Especificação do saco de café | Quantidade por caso | Arranjo de embalagem | Dimensões da caixa de referência (L × W × H) |
|---|---|---|---|
| 1000g/saco | 6 sacos | 2×3 | 250×285×310 mm |
| 500g/saco | 6 sacos | 2×3 | 250×285×195mm |
| 250g/saco | 8 sacos | 2×4 | 325×220×280mm |
| 250g/saco | 10 sacos | 2×5 | 420×220×170 mm |
Os itens acima são combinações de referência para um projeto específico; a adequação não pode ser determinada apenas pelo peso do saco Outros tipos de sacos, quantidades por caixa e especificações da caixa podem ser avaliados mediante fornecimento de amostras.
*2×2 está listado como uma opção de arranjo; a combinação específica de saco e caixa permanece sujeita a confirmação.
Galeria Máquina
Mova-se através do empacotador do caso da máquina completa às áreas de carregamento e de formação.
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Fluxo de trabalho
Integração de Manuseio de Saco de Café e Formação de Cartonagem na Estação de Embalagem
Processo de manuseio de sacolas de café
- Saco acabado alimentação
- Rotação para a posição lateral vertical
- Contagem e arranjo
- Rotação de 90° do grupo de produtos
- Empurrão lateral na caixa
Processo de preparação da caixa
- Wrap-around Caixa em branco fornecimento
- Escolhendo e formando
- Transporte para a estação de embalagem
- Posicionamento para carregamento
Vedação de Caixas e Processo Downstream
- Dobramento automático de abas e abas
- Selagem adesiva por fusão a quente
- Descarga caso
- Pesagem em linha e transporte de amortecedor
- Paletização robótica
O posicionamento e integração dos módulos de pesagem, transporte e paletização são determinados pelo layout final da linha de produção.
Lançamento, contagem e organização automática de bolsas
Organizando produtos antes do carregamento do caso
Assim que os sacos de café entram no empacotador da caixa, o equipamento os coloca na orientação lateral necessária e, em seguida, os conta e organiza de acordo com a quantidade alvo por caso.
Este processo garante que o grupo de produtos que entra na estação de carregamento tenha uma quantidade, orientação e disposição definidas, preparando-o para posterior torneamento de 90 graus e carregamento lateral.
As configurações de referência incluem arranjos 2×3, 2×4 e 2×5. mecanismos específicos de manuseio de produtos e métodos de ajuste devem ser confirmados com base nas dimensões e condições reais dos sacos de café.
Requisitos de alimentação
Para assegurar uma transição suave entre o manuseamento do produto e o carregamento da caixa, o sistema de transporte a montante deve satisfazer as seguintes condições:
- Os sacos de café já estão selados.
- A orientação do feed corresponde à orientação predefinida.
- A forma e a condição do saco são relativamente consistentes.
- Evitar sacos inclinados, sacos derrubados ou empilhamento anormal.
- A cadência de transporte corresponde à capacidade de processamento downstream.
A altura de descarga, a direção de transporte e o espaçamento do produto da máquina de embalagem a montante devem ser confirmados mutuamente durante a fase de projeto da linha de produção.
Torneamento de 90° e carregamento de caixa lateral
Carregando o grupo de saco de café organizado na caixa
Após a contagem e disposição, o equipamento gira o grupo de produtos 90° até a orientação de carregamento necessária e, em seguida, usa um mecanismo de empurrão lateral para carregá-lo na caixa.
O carregamento lateral requer que as dimensões do grupo de produtos correspondam à abertura da caixa e ao espaço interno Durante a validação da solução, o processo de carregamento e o estado pós-carregamento devem ser verificados com base na espessura real do saco, densidade de embalagem e dimensões da caixa.
Os principais aspectos do teste de amostra incluem:
- Se o grupo de produtos mantém o arranjo predefinido.
- Se o processo de empurrar é suave.
- Se o corpo do saco ou as bordas da vedação sofrem esmagamento ou abrasão.
- Se a posição do produto cumpre exigências após o carregamento.
- Se a caixa apresenta deformação significativa.
Formação de caixa envolvente e vedação de cola termofusível
Da recuperação em branco à vedação pós-carregamento
O equipamento utiliza espaços em branco Wrap-around Case compatíveis com o mecanismo para realizar a recuperação, conformação e transporte do branco para a estação de carregamento Após os sacos de café serem carregados na caixa, o equipamento dobra as abas e painéis em uma sequência predeterminada e completa o processo de vedação usando adesivo hot-melt.
A estrutura, as dimensões, a rigidez e o material cortados da caixa devem atender aos requisitos operacionais do equipamento As especificações da caixa devem ser finalizadas simultaneamente com o projeto do arranjo do produto para garantir a compatibilidade entre os estágios de formação, carregamento e vedação.
Detalhes da especificação da caixa
- Layout plano cortado (desdobrado).
- Dimensões moldadas da caixa (externa e interna/abertura).
- Material, espessura e rigidez da placa.
- Linhas de vinco e estrutura dobrável.
- Pontos de aplicação de adesivo termofusível.
- Desempenho de vedação após o carregamento real.
Principais recursos de engenharia
Voltagem lateral automática/utilização
Ajusta os sacos de café à orientação necessária para embalagem, garantindo alinhamento consistente da alimentação para posterior contagem, agrupamento e disposição.
Contagem e Arranjo por Quantidade Alvo
Configura o padrão de arranjo com base no número de sacos por caixa e nas dimensões do produto, criando grupos de produtos prontos para a estação de carregamento.
Rotação do Grupo de Produto 90°
Reorienta o grupo de produtos após a formação para alinhar com o caminho lateral de carregamento.
Carregamento lateral
Usa um mecanismo empurrador lateral para transferir os sacos de café organizados para a caixa como uma única unidade.
Formação de caixa envolvente e vedação por fusão a quente
Integra a formação de blanks, carregamento, dobramento automático de flaps e vedação adesiva em um fluxo de trabalho contínuo.
Integração com Pesagem e Paletização Robótica
O equipamento downstream pode ser configurado com base nos requisitos do projeto para lidar com a inspeção de peso, transporte e paletização robótica das caixas cheias.
Integração de Linha de Produção e Layout do Site
Layout baseado em resultados upstream e condições de workshop
O empacotador do caso pode interface com linhas transportadoras de embalagem de café a montante O design da linha deve levar em conta a alimentação do saco de café, o reabastecimento em branco da caixa, a descarga selada da caixa e a zona de paletização robótica.
A verificação de layout inclui:
- Número de máquinas de embalagem a montante e velocidades de descarga.
- Altura do transportador e direção de alimentação.
- Orientação dos sacos de café ao entrar no mecanismo de alimentação/arranjo.
- Distância de transporte entre o empacotador da caixa e o equipamento a jusante.
- Espaço para operação, reabastecimento de materiais e manutenção.
- Corredores para colocação e manuseio de paletes.
- Zona do cerco da segurança do robô.
Os caminhos de transporte e as configurações dos equipamentos podem variar de acordo com a oficina; as dimensões finais da área ocupada estão sujeitas ao desenho de layout confirmado.
Pesagem em linha
Configuração para inspeção de peso de caso completo
As caixas seladas podem ser encaminhadas para equipamentos de pesagem em linha para verificações de peso em caso real, conforme exigido pelo projeto.
A precisão de pesagem de referência para o projeto é ±1020 g. O desempenho real da pesagem deve ser verificado com base no peso da caixa, na velocidade de transporte, na condição do produto e nas condições do local.
Se forem necessárias funções como alarmes fora de tolerância, rejeição automática, registo de dados ou transmissão de dados para outros sistemas, as especificações funcionais e de interface correspondentes deverão ser definidas durante a fase de proposta.
Paletização Robótica
Paletizando caixas seladas
Após o transporte a jusante, as caixas chegam à posição de captação do robô; o robô, equipado com uma pinça a vácuo, coloca-as no palete de acordo com o padrão de paletização confirmado.
A configuração de paletização de referência inclui:
- Robô de 6 eixos.
- Pinça vácuo.
- Aprox. Transportador tampão de 1,6 m.
- Sistema de controle de paletização.
- Esgrima segurança.
Especificações de referência do robô
| Parâmetro | Configuração Referência |
|---|---|
| Número de eixos | 6 eixos |
| Máx. nominal | 30kg |
| Alcançar | 1900mm |
| Poder | 3,5kW |
| Classificação de proteção | IP54 |
| Fonte alimentação | 220 V monofásico/50Hz |
A carga nominal do robô não equivale ao peso permitido de uma única caixa A capacidade real de manuseio deve levar em conta o peso da pinça, o centro de gravidade da caixa e as condições operacionais.
As dimensões da palete, a altura de empilhamento, a disposição da camada e a velocidade real de paletização devem ser confirmadas separadamente com base nas especificações da caixa e no layout do local.
Configuração de Controle e Chave
Coordenar as operações da estação através do sistema de controle
O sistema de referência utiliza PLCs e telas sensíveis ao toque Siemens, incorporando servomotores Inovance e acionamentos de frequência variável (VFDs), bem como componentes pneumáticos AirTAC, para gerenciar operações de equipamentos e transferências estação a estação.
| Item Configuração | Configuração Referência |
|---|---|
| Principais Materiais do Corpo | Aço inoxidável, aço, e alumínio |
| CLP | Siemens |
| Tela sensível ao toque | Siemens |
| Servo Motor | Inovância |
| VFD | Inovância |
| Componentes Pneumáticos | AirTAC |
| Sistema de cola quente | Robatech |
Marcas, modelos e configurações específicas estão sujeitas à proposta técnica final.
Parâmetros Técnicos Chave
Configuração de referência para equipamentos de embalagem de caixas de café
| Parâmetro | Detalhes |
|---|---|
| Modelo Máquina | AF-C100 |
| Produto Manipulado | Sacos de grãos de café pré-embalados |
| Pesos do saco de referência | 250g, 500g, 1000g |
| Velocidade de embalagem estável | 4 casos/minuto |
| Acordo de Referência | 2×3, 2×4, 2×5 |
| Orientação/arranjo do Produto | Vire para ficar de lado, arranjo contado, rotação de 90° |
| Método de embalagem | Carregamento lateral |
| Tipo de caixa | Caso envolvente; a estrutura cortada deve corresponder ao equipamento |
| Método de vedação | Selagem de cola quente-derretimento |
| Tensão Operacional | 220V/50Hz |
| Pressão de ar comprimido | ≥0,6 MPa |
| Configuração Downstream | As opções incluem pesagem em linha, transporte de amortecedor e paletização robótica |
A capacidade de produção depende do produto real, do número de sacos por caixa, da estrutura da caixa e dos tempos de ciclo dos processos a montante e a jusante. As dimensões do equipamento, a potência total e o peso serão confirmados com base na configuração e layout finais.
Teste de Amostra e Confirmação de Projetos
Validar o esquema de embalagem usando sacos e caixas de café reais
Mesmo para produtos de café do mesmo peso, as dimensões do saco, os níveis de inflação e as configurações de vedação podem variar Para confirmar a configuração do equipamento, recomenda-se fornecer sacos acabados reais e espaços em branco de caixa de teste para avaliação.
Recomenda-se a confirmação conjunta dos seguintes itens:
- Transporte do saco de café e direção de alimentação.
- Efeito de virar e virar a bolsa (ficar na borda).
- Contagem e agrupamento arranjo.
- Giro do grupo de produtos 90°.
- Processo de carregamento lateral.
- Condição dos sacos e bordas de vedação após o invólucro.
- Formação de caixa, dobramento de aba e vedação adesiva por fusão a quente.
- Requisitos de ajuste para diferentes especificações.
- Função de pesagem em linha e requisitos de precisão.
- Arranjo robótico de colheita e paletização.
- Tempo geral do ciclo da linha durante a operação contínua.
As condições de teste e os critérios de aceitação devem ser acordados durante a fase de confirmação do projeto.
Inspeção Pré-embarque
Verificando a coordenação em todo o processo de embalagem completa
Para a inspeção pré-embarque, recomenda-se usar os produtos acordados, espaços em branco de caixa e configurações de revestimento para observar a operação contínua do equipamento desde a alimentação até a saída da caixa acabada.
Os principais itens de inspeção incluem:
- Suavidade do transporte do saco de café.
- Conformidade da postura de virar e levantar a bolsa com os requisitos.
- Precisão de contagem e disposição.
- Estabilidade dos processos de rotação e empurrão lateral.
- Operação normal de separação, formação e posicionamento da caixa em branco.
- Coordenação das ações de dobramento de retalhos e aplicação de adesivos.
- Aparência e qualidade de ligação de casos selados.
- Conformidade da pesagem e do transporte a jusante com os requisitos acordados.
- Conformidade do manuseio robótico de caixas e paletização com configurações.
- Funções relevantes do alarme, da parada de emergência, e da proteção da segurança.
Os itens de aceitação reais, a duração da operação e os critérios de aprovação serão baseados nos requisitos técnicos confirmados por ambas as partes.
Vídeo de operação real
Visualizando o processo completo desde a alimentação do saco de café até a paletização
Use o vídeo de operação real do produto para entender como os sacos de café são virados e virados para cima, dispostos no padrão especificado, girados 90° e empurrados lateralmente para dentro da caixa Principais etapas do processo a serem observadas
Saco de café alimentado → Virando para ficar de lado → Contando e organizando → 90° de volta → Empurrar lateralmente no caso → Dobragem e colagem de aba → Descarga do caso → Pesagem em linha → Paletização robótica
Detalhes sobre o tipo de bolsa, quantidade por caixa e configuração do equipamento mostrados no vídeo devem ser anotados junto com as informações de exibição para ajudar a determinar se a solução se adapta ao seu produto específico.
Perguntas frequentes
Este equipamento inclui enchimento de grãos de café e selagem de sacos?
Este equipamento lida com sacos de café pré-embalados, com foco no manuseio do produto a jusante, embalagem de caixas e vedação de caixas O enchimento de grãos de café a montante e a vedação de sacos são realizados por máquinas de embalagem separadas.
Que pesos de saco podem ser manuseados?
Os projetos de referência incluem sacos de café de 250 g, 500 g e 1000 g. A adequação depende de fatores como dimensões do saco, espessura, forma, tipo de vedação e condição dos sacos de entrada; o peso por si só não é o único fator determinante.
Quantos sacos cabem em cada caso?
Os projetos de referência incluem configurações de 6, 8 e 10 sacos por caixa, dispostos nos padrões 2×3, 2×4 e 2×5, respectivamente. Outras quantidades e arranjos de embalagem podem ser avaliados após o recebimento de amostras e requisitos específicos.
Qual é a velocidade de embalagem?
A velocidade de embalagem de referência é de 48 caixas por minuto, dependendo das especificações do saco de café, quantidade por caixa, estrutura da caixa e condições do produto de entrada Ao integrar sistemas de pesagem e paletização, o tempo geral do ciclo da linha também deve ser considerado.
Pode conectar-se às máquinas de embalagem de café existentes?
Podemos avaliar os planos de integração com base nas especificações de descarga da máquina de embalagem existente As informações necessárias incluem velocidade de descarga, altura do transportador, direção de alimentação, orientação do saco e o layout da instalação.
Ele usa fita adesiva padrão para vedação de caixas?
Esta solução utiliza Wrap-around Case blanks e vedação adesiva hot-melt Se a vedação da fita for necessária, a estrutura da caixa e a configuração do equipamento devem ser confirmadas separadamente.
Quais ajustes são necessários ao alterar as especificações do saco de café?
Os ajustes podem envolver guias transportadoras, posições de preparação do produto, quantidades de arranjo, alinhamento de carregamento de caixa e posições de formação/selagem de caixa O escopo específico e o método de ajuste dependem das diferenças entre as especificações.
As caixas com pesos incorretos podem ser automaticamente rejeitadas?
A pesagem em linha pode ser incluída na configuração do sistema, Se for necessária rejeição automática, o mecanismo de rejeição, os critérios de decisão, e as funções correspondentes devem ser claramente definidos na proposta; a mera presença de equipamento de pesagem não garante essa capacidade.
O robô pode manusear caixas de 30 kg?
30 kg refere-se à carga útil máxima nominal do robô O peso permitido da caixa deve contabilizar o peso da pinça (end-efector) e ser verificado com base no centro de gravidade e nas condições de operação.
As funções de impressão e rotulagem podem ser adicionadas?
Os requisitos de impressão e rotulagem em linha podem ser acomodados; avaliaremos o local de instalação, o tamanho da etiqueta, a orientação do aplicativo, as interfaces de dados e a velocidade geral da linha Este módulo requer uma revisão de configuração separada.
São necessárias amostras antes de fazer um pedido?
Recomendamos fornecer amostras reais de sacos de café, papelão ou caixas e desenhos cortados O teste físico ajuda a verificar o estadiamento do produto, o carregamento lateral e o desempenho da vedação.
Obtenha uma solução para embalagem de caixas de cafés
Forneça detalhes sobre seus sacos de café, caixas e saída alvo.
AFPAK pode ajudar na definição da solução automática de embalagem de caixas e embalagens de fim de linha com base em seus produtos reais, requisitos de embalagem e condições de instalação.
Por favor, forneça:
- Fotos e amostras reais dos sacos de café.
- Peso e dimensões dos sacos individuais.
- Número de sacos por caixa e disposição alvo.
- Amostras de papelão, dimensões e desenhos de papelão cortados.
- Velocidade de descarga e altura do transportador da máquina de embalagem a montante.
- Saída alvo de empacotamento de casos.
- Layout da instalação e espaço disponível.
- Especificações locais da fonte de alimentação e do ar comprimido.
- Requisitos para pesagem em linha ou impressão/rotulagem.
- Peso total por caixa, dimensões do palete e padrão de paletização alvo.
Com base nessas informações, determinaremos
- Orientação e método de manuseio do saco de café.
- Quantidade por caso e disposição do produto.
- Mecanismo de carregamento lateral e estrutura formadora de caixa.
- Configuração de vedação adesiva hot-melt.
- Transporte upstream/downstream e interfaces de equipamentos.
- Configuração de pesagem e paletização.
- Produção estimada, layout do equipamento e proposta técnica final.
Prepare os detalhes do projeto e informações de amostra acima para sua consulta.
