AF-C100 Packer Case Otomatis untuk Tas Kopi
Membalik tas otomatis, menghitung & mengatur, sisi-push loading, dan penyegelan perekat panas-meleleh
Kecepatan dan konfigurasi aktual bergantung pada dimensi tas, kondisi tas, kuantitas per kotak, struktur karton, dan aliran produk hulu.
Tinjauan Produk
Dirancang khusus untuk casing ujung-garis kantong biji kopi kemasan, sistem ini mengintegrasikan pembalikan kantong (ke posisi berdiri di samping), penghitungan dan pengaturan, rotasi 90°, pemuatan dorong samping, dan pembentukan Wrap-around Case dan penyegelan penutup.
Peralatan terhubung ke jalur pengemasan kopi hulu dan dapat dikonfigurasi dengan penimbangan in-line opsional, konveyor penyangga, dan pembuatan palet robotik untuk menyelesaikan seluruh proses end-of-line — dari kantong kopi jadi ke kotak palet.
Dari Infeed Tas Selesai ke Case Outfeed
Pengemas kotak kantong kopi otomatis terhubung ke proses pengemasan hulu, menerima kantong kopi yang diisi dan disegel dan mengaturnya sesuai dengan jumlah dan pola pengaturan yang telah ditetapkan.
Setelah tas dibalik ke posisi berdiri di samping, dihitung, dan dikelompokkan, kelompok produk berputar 90° sebelum mekanisme pendorong memuat seluruh kelompok ke dalam karton yang telah dibentuk sebelumnya dan diposisikan. Mesin kemudian secara otomatis melipat penutup dan menyegel casing menggunakan perekat panas-meleleh.
Organisasi produk dan karton membentuk terjadi di stasiun khusus, konvergen pada titik pemuatan. Pelanggan dapat mengkonfigurasi end-of-line peralatan tambahan —seperti sistem penimbangan, conveyor, dan palletizers robotik —berdasarkan volume produksi, spesifikasi produk, dan tata letak pabrik.
Spesifikasi Coffee Bag dan Pengaturan Case Packing
Konfigurasi Berdasarkan Jenis Tas Aktual dan Jumlah Per Kasus
Faktor-faktor seperti bentuk kantong kopi, ketebalan, jenis segel, volume udara sisa, dan orientasi selama pengepakan semua mempengaruhi proses pengelompokan dan pemuatan kasus. Solusi peralatan harus diselesaikan berdasarkan sampel produk aktual dan struktur karton.
Tabel berikut mencantumkan kombinasi kemasan dari proyek referensi:
| Spesifikasi Coffee Bag | Jumlah Per Kasus | Pengaturan Packing | Dimensi Karton Referensi (L × W × H) |
|---|---|---|---|
| 1000 g/tas | 6 tas | 2×3 | 250 × 285 × 310 mm |
| 500 g/tas | 6 tas | 2×3 | 250 × 285 × 195 mm |
| 250 g/bag | 8 tas | 2×4 | 325 × 220 × 280 mm |
| 250 g/bag | 10 tas | 2×5 | 420 × 220 × 170 mm |
Di atas adalah kombinasi referensi untuk proyek tertentu; kesesuaian tidak dapat ditentukan hanya dengan berat tas. Jenis tas lainnya, jumlah per kasus, dan spesifikasi karton dapat dievaluasi pada penyediaan sampel.
* 2 × 2 terdaftar sebagai opsi pengaturan; kombinasi tas dan karton tertentu tetap tunduk pada konfirmasi.
Galeri Mesin
Pindahkan melalui case packer dari mesin lengkap ke area pemuatan dan pembentukan.
Gambar 1 dari 5
Alur kerja
Integrasi Penanganan Kantong Kopi dan Pembentukan Karton di Stasiun Pengepakan
Proses Penanganan Coffee Bag
- Selesai makan tas
- Rotasi ke posisi sisi tegak
- Penghitungan dan pengaturan
- Rotasi 90° kelompok produk
- Dorongan lateral ke dalam karton
Proses Persiapan Karton
- Pasokan kosong Wrap-around Case
- Memetik dan membentuk
- Menyampaikan ke stasiun pengepakan
- Positioning untuk loading
Penyegelan Kasus dan Proses Hilir
- Flap otomatis dan lipat tab
- Penyegelan perekat panas-meleleh
- Pembuangan kasus
- Penimbangan in-line dan pengangkutan buffer
- Palletizing robotik
Penempatan dan integrasi modul penimbangan, pengangkutan, dan pembuatan palet ditentukan oleh tata letak jalur produksi akhir.
Tas Otomatis Membalik, Menghitung, dan Mengatur
Mengatur produk sebelum pemuatan kasus
Setelah kantong kopi memasuki case packer, peralatan membalik mereka ke orientasi sisi-berdiri yang diperlukan, kemudian menghitung dan mengatur mereka sesuai dengan jumlah target per kasus.
Proses ini memastikan kelompok produk yang memasuki stasiun pemuatan memiliki kuantitas, orientasi, dan pengaturan yang ditentukan, mempersiapkannya untuk pembubutan 90 derajat berikutnya dan pemuatan dorong samping.
Konfigurasi referensi mencakup pengaturan 2×3, 2×4, dan 2×5. Mekanisme penanganan produk tertentu dan metode penyesuaian harus dikonfirmasi berdasarkan dimensi dan kondisi sebenarnya dari kantong kopi.
Persyaratan pakan
Untuk memastikan transisi yang lancar antara penanganan produk dan pemuatan case, sistem konveyor hulu harus memenuhi kondisi berikut:
- Kantong kopi sudah disegel.
- Orientasi infeed cocok dengan orientasi preset.
- Bentuk dan kondisi tas relatif konsisten.
- Menghindari tas miring, tas roboh, atau penumpukan abnormal.
- Menyampaikan irama sesuai dengan kapasitas pemrosesan hilir.
Ketinggian pelepasan, arah pengangkutan, dan jarak produk dari mesin pengemas hulu harus saling dikonfirmasi selama tahap desain jalur produksi.
90° Turning dan Side-Push Case Loading
Memuat kelompok kantong kopi yang sudah diatur ke dalam karton
Setelah menghitung dan mengatur, peralatan memutar kelompok produk 90° ke orientasi pemuatan yang diperlukan dan kemudian menggunakan mekanisme dorongan samping untuk memuatnya ke dalam karton.
Pemuatan sisi-dorong membutuhkan dimensi kelompok produk agar sesuai dengan pembukaan karton dan ruang internal. Selama validasi solusi, proses pemuatan dan keadaan pasca-pemuatan harus diverifikasi berdasarkan ketebalan tas aktual, kepadatan pengepakan, dan dimensi karton.
Aspek kunci dari pengujian sampel meliputi:
- Apakah kelompok produk mempertahankan pengaturan preset.
- Apakah proses mendorongnya lancar.
- Apakah badan tas atau tepi segel mengalami penghancuran atau abrasi.
- Apakah posisi produk memenuhi persyaratan setelah pemuatan.
- Apakah karton menunjukkan deformasi yang signifikan.
Pembentuk Casing Bungkus dan Penyegelan Lem Panas Meleleh
Dari pengambilan kosong hingga penyegelan pasca pemuatan
Peralatan menggunakan Wrap-around Case kosong yang kompatibel dengan mekanisme untuk melakukan pengambilan kosong, pembentukan, dan transportasi ke stasiun pemuatan. Setelah kantong kopi dimuat ke dalam karton, peralatan melipat penutup dan panel dalam urutan yang telah ditentukan dan menyelesaikan proses penyegelan menggunakan perekat panas-meleleh.
Struktur die-cut karton, dimensi, kekakuan, dan material harus memenuhi persyaratan operasional peralatan. Spesifikasi karton harus diselesaikan bersamaan dengan desain pengaturan produk untuk memastikan kompatibilitas di seluruh tahap pembentukan, pemuatan, dan penyegelan.
Detail Spesifikasi Karton
- Tata letak die-cut datar (tidak terlipat).
- Dimensi karton yang dibentuk (eksternal dan internal/pembukaan).
- Bahan papan, ketebalan, dan kekakuan.
- Garis lipatan dan struktur lipat.
- Titik aplikasi perekat panas-meleleh.
- Kinerja penyegelan setelah pemuatan sebenarnya.
Fitur Teknik Utama
Otomatis Side-Turning/Upending
Menyesuaikan kantong kopi dengan orientasi yang diperlukan untuk pengepakan, memastikan keselarasan pakan yang konsisten untuk penghitungan, pengelompokan, dan pengaturan selanjutnya.
Penghitungan dan Pengaturan berdasarkan Kuantitas Target
Mengkonfigurasi pola pengaturan berdasarkan jumlah tas per karton dan dimensi produk, membuat grup produk siap untuk stasiun pemuatan.
Rotasi Grup Produk 90°
Reorientasi kelompok produk setelah pembentukan agar sejajar dengan jalur push-loading lateral.
Lateral Push-Loading
Menggunakan mekanisme pendorong lateral untuk mentransfer kantong kopi yang terorganisir ke dalam karton sebagai satu kesatuan.
Wrap-around Case Forming dan Hot-Melt Sealing
Mengintegrasikan pembentukan kosong, pemuatan, pelipatan flap otomatis, dan penyegelan perekat ke dalam alur kerja yang mulus.
Integrasi dengan Penimbangan dan Palletizing Robotik
Peralatan hilir dapat dikonfigurasi berdasarkan persyaratan proyek untuk menangani pemeriksaan berat, pengangkutan, dan pembuatan palet robotik pada karton yang diisi.
Integrasi Lini Produksi dan Tata Letak Situs
Layout Berdasarkan Output Hulu dan Kondisi Workshop
Pengemas kasus dapat berinteraksi dengan jalur konveyor pengemasan kopi hulu. Desain garis harus memperhitungkan pemakanan kantong kopi, pengisian ulang kosong karton, pelepasan karton tertutup, dan zona palletizing robot.
Verifikasi layout meliputi:
- Jumlah mesin pengemas hulu dan kecepatan pembuangan.
- Tinggi konveyor dan arah pengumpanan.
- Orientasi kantong kopi saat memasuki mekanisme pemberian/pengaturan.
- Jarak penyampaian antara case packer dan peralatan hilir.
- Ruang untuk operasi, pengisian material, dan pemeliharaan.
- Lorong untuk penempatan dan penanganan palet.
- Zona kandang pengaman robot.
Menyampaikan jalur dan konfigurasi peralatan dapat bervariasi menurut bengkel; dimensi jejak akhir tunduk pada gambar tata letak yang dikonfirmasi.
Penimbangan In-line
Konfigurasi untuk pemeriksaan berat badan kasus penuh
Karton yang disegel dapat disalurkan ke peralatan penimbangan in-line untuk pemeriksaan berat badan kasus penuh seperti yang disyaratkan oleh proyek.
Referensi akurasi penimbangan untuk proyek ini adalah ±10Σ20 g. Kinerja penimbangan yang sebenarnya harus diverifikasi berdasarkan berat karton, kecepatan pengangkutan, kondisi produk, dan kondisi lokasi.
Jika fungsi seperti alarm di luar toleransi, penolakan otomatis, pencatatan data, atau transmisi data ke sistem lain diperlukan, spesifikasi fungsional dan antarmuka yang sesuai harus ditentukan selama tahap proposal.
Palletizing Robotik
Palletizing karton disegel
Setelah pengangkutan hilir, karton tiba pada posisi pengambilan robot; robot, dilengkapi dengan gripper vakum, menempatkannya di palet sesuai dengan pola pembuatan palet yang dikonfirmasi.
Konfigurasi palletizing referensi meliputi:
- Robot 6-axis.
- Vakum gripper.
- Kira-kira. 1,6 m konveyor penyangga.
- Sistem kontrol palletizing.
- Pagar pengaman.
Spesifikasi referensi robot
| Parameter | Konfigurasi Referensi |
|---|---|
| Jumlah sumbu | 6 sumbu |
| Maks nominal. muatan | 30 kg |
| Reach | 1900mm |
| Power | 3,5 kW |
| Peringkat perlindungan | IP54 |
| Power supply | Fase-tunggal 220V / 50Hz |
Muatan nominal robot tidak sama dengan berat yang diijinkan dari satu karton. Kapasitas penanganan aktual harus memperhitungkan berat gripper, pusat gravitasi karton, dan kondisi operasi.
Dimensi palet, tinggi susun, susunan lapisan, dan kecepatan palet aktual harus dikonfirmasi secara terpisah berdasarkan spesifikasi karton dan tata letak situs.
Kontrol dan Konfigurasi Kunci
Mengkoordinasikan operasi stasiun melalui sistem kontrol
Sistem referensi menggunakan PLC dan layar sentuh Siemens, yang menggabungkan motor servo Inovance dan penggerak frekuensi variabel (VFD), serta komponen pneumatik AirTAC, untuk mengelola pengoperasian peralatan dan transfer stasiun-ke-stasiun.
| Item Konfigurasi | Konfigurasi Referensi |
|---|---|
| Bahan Tubuh Utama | Stainless steel, baja, dan aluminium |
| PLC | Siemens |
| Touchscreen | Siemens |
| Servo Motor | Inovasi |
| VFD | Inovasi |
| Komponen Pneumatik | AirTAC |
| Sistem Lem Panas-Meleleleh | Robatech |
Merek, model, dan konfigurasi tertentu tunduk pada proposal teknis akhir.
Parameter Teknis Utama
Konfigurasi referensi untuk peralatan pengepakan kasus kantong kopi
| Parameter | Detail |
|---|---|
| Model Mesin | AF-C100 |
| Produk Ditangani | Kantong biji kopi pra-paket |
| Berat Tas Referensi | 250 g, 500 g, 1000 g |
| Kecepatan Packing Stabil | 4͕8 kasus/menit |
| Pengaturan Referensi | 2×3, 2×4, 2×5 |
| Orientasi/pengaturan Produk | Balik untuk berdiri di samping, dihitung pengaturan, rotasi 90° |
| Metode Packing | Pemuatan sisi-dorong |
| Jenis Karton | Kasus Bungkus; struktur die-cut harus sesuai dengan peralatan |
| Metode Sealing | Penyegelan lem panas-meleleh |
| Tegangan Operasi | 220V/50Hz |
| Tekanan Udara Terkompresi | ≥0.6 MPa |
| Konfigurasi Hilir | Pilihannya meliputi penimbangan in-line, pengangkutan buffer, dan pembuatan palet robotik |
Kapasitas produksi tergantung pada produk aktual, jumlah tas per kasus, struktur karton, dan waktu siklus proses hulu dan hilir. Dimensi peralatan, daya total, dan berat akan dikonfirmasi berdasarkan konfigurasi dan tata letak akhir.
Pengujian Sampel dan Konfirmasi Proyek
Memvalidasi skema pengepakan menggunakan kantong kopi dan karton sebenarnya
Bahkan untuk produk kopi dengan berat yang sama, dimensi tas, tingkat inflasi, dan konfigurasi segel dapat bervariasi. Untuk mengkonfirmasi konfigurasi peralatan, disarankan untuk menyediakan tas jadi yang sebenarnya dan blanko karton percobaan untuk evaluasi.
Disarankan untuk bersama-sama mengkonfirmasi item berikut:
- Kantong kopi menyampaikan dan arah infeed.
- Efek tas membalik dan terbalik (berdiri di tepi).
- Pengaturan penghitungan dan pengelompokan.
- Kelompok produk 90° rotasi.
- Proses pemuatan kasus lateral.
- Kondisi kantong dan tepi segel setelah casing.
- Pembentukan karton, pelipatan penutup, dan penyegelan perekat lelehan panas.
- Persyaratan penyesuaian untuk spesifikasi yang berbeda.
- Fungsi penimbangan inline dan persyaratan akurasi.
- Pengaturan pengambilan robotik dan pembuatan palet.
- Waktu siklus saluran keseluruhan selama pengoperasian berkelanjutan.
Kondisi pengujian dan kriteria penerimaan harus disepakati selama tahap konfirmasi proyek.
Inspeksi Pra-Pengiriman
Memeriksa koordinasi di seluruh proses pengemasan lengkap
Untuk pemeriksaan pra-pengiriman, disarankan untuk menggunakan produk yang disepakati, karton kosong, dan konfigurasi casing untuk mengamati pengoperasian peralatan yang berkelanjutan dari pengumpanan hingga keluaran casing jadi.
Item pemeriksaan utama meliputi:
- Kelancaran coffee bag conveying.
- Kepatuhan membalik tas dan postur tubuh yang terbalik dengan persyaratan.
- Ketepatan penghitungan dan pengaturan.
- Stabilitas rotasi dan proses dorongan lateral.
- Operasi normal karton kosong memetik, membentuk, dan posisi.
- Koordinasi tindakan aplikasi pelipatan flap dan perekat.
- Penampilan dan kualitas ikatan kasus disegel.
- Kepatuhan penimbangan dan pengangkutan hilir dengan persyaratan yang disepakati.
- Kepatuhan penanganan kasus robot dan palletizing dengan pengaturan.
- Fungsi alarm, penghentian darurat, dan perlindungan keselamatan yang relevan.
Item penerimaan aktual, durasi operasi, dan kriteria kelulusan harus didasarkan pada persyaratan teknis yang dikonfirmasi oleh kedua belah pihak.
Video Operasi Aktual
Melihat proses lengkap dari infeed kantong kopi hingga palletizing
Gunakan video operasi produk yang sebenarnya untuk memahami bagaimana kantong kopi dibalik dan terbalik, diatur ke dalam pola yang ditentukan, diputar 90°, dan secara lateral didorong ke dalam casing. Langkah-langkah proses utama untuk mengamati:
Kantong kopi infeed → Membalik untuk berdiri di sisi → Menghitung & mengatur → 90° mengubah → Sisi-dorong ke dalam kasus → Flap lipat & perekatan → Case debit → In-line menimbang → Robotic palletizing
Detail mengenai jenis tas, jumlah per kotak, dan konfigurasi peralatan yang ditampilkan dalam video harus dicatat di samping informasi tampilan untuk membantu menentukan apakah solusi tersebut sesuai dengan produk spesifik Anda.
FAQ
Apakah peralatan ini termasuk pengisian biji kopi dan penyegelan tas?
Peralatan ini menangani kantong kopi pra-paket, dengan fokus pada penanganan produk hilir, pengepakan kasus, dan penyegelan kasus. Pengisian biji kopi hulu dan penyegelan kantong dilakukan oleh mesin pengemasan terpisah.
Apa berat tas yang bisa ditangani?
Proyek referensi termasuk kantong kopi 250g, 500g, dan 1000g. Kesesuaian tergantung pada faktor-faktor seperti dimensi tas, ketebalan, bentuk, jenis segel, dan kondisi tas yang masuk; berat saja bukan faktor penentu tunggal.
Berapa banyak tas yang bisa muat dalam setiap kasus?
Proyek referensi mencakup konfigurasi 6, 8, dan 10 tas per kasus, disusun dalam pola 2×3, 2×4, dan 2×5, masing-masing. Jumlah dan pengaturan pengepakan lainnya dapat dievaluasi setelah menerima sampel dan persyaratan khusus.
Berapa kecepatan pengepakan?
Kecepatan pengepakan referensi adalah 4 ¡8 kasus per menit, tergantung pada spesifikasi kantong kopi, kuantitas per kasus, struktur karton, dan kondisi produk yang masuk. Saat mengintegrasikan sistem penimbangan dan pembuatan palet, waktu siklus garis keseluruhan juga harus dipertimbangkan.
Apakah bisa terhubung dengan mesin pengemas kopi yang sudah ada?
Kita dapat mengevaluasi rencana integrasi berdasarkan spesifikasi debit mesin pengemas yang ada. Informasi yang diperlukan termasuk kecepatan debit, tinggi konveyor, arah infeed, orientasi tas, dan tata letak fasilitas.
Apakah menggunakan pita perekat standar untuk penyegelan karton?
Solusi ini memanfaatkan Wrap-around Case kosong dan penyegelan perekat panas-meleleh. Jika penyegelan pita diperlukan, struktur karton dan konfigurasi peralatan harus dikonfirmasi secara terpisah.
Apa saja penyesuaian yang diperlukan saat mengubah spesifikasi coffee bag?
Penyesuaian mungkin melibatkan panduan konveyor, posisi pementasan produk, jumlah pengaturan, keselarasan kasus-loading, dan posisi pembentukan/penyegelan karton. Ruang lingkup dan metode penyesuaian spesifik tergantung pada perbedaan antara spesifikasi.
Bisakah karton dengan bobot yang salah ditolak secara otomatis?
Penimbangan in-line dapat dimasukkan dalam konfigurasi sistem. Jika penolakan otomatis diperlukan, mekanisme penolakan, kriteria keputusan, dan fungsi terkait harus didefinisikan dengan jelas dalam proposal; kehadiran peralatan penimbangan saja tidak menjamin kemampuan ini.
Bisakah robot menangani karton seberat 30 kg?
30 kg mengacu pada muatan maksimum nominal robot. Berat karton yang diijinkan harus memperhitungkan berat gripper (end-effector) dan diverifikasi berdasarkan pusat gravitasi dan kondisi operasi.
Apakah fungsi printing dan labeling dapat ditambahkan?
Persyaratan pencetakan dan pelabelan in-line dapat diakomodasi; kami akan mengevaluasi lokasi instalasi, ukuran label, orientasi aplikasi, antarmuka data, dan kecepatan garis keseluruhan. Modul ini memerlukan tinjauan konfigurasi terpisah.
Apakah sampel diperlukan sebelum melakukan pemesanan?
Kami merekomendasikan untuk menyediakan sampel sebenarnya dari kantong kopi, karton atau karton, dan gambar die-cut. Pengujian fisik membantu memverifikasi pementasan produk, pemuatan sisi-dorong, dan kinerja penyegelan.
Dapatkan Solusi Pengemasan Kotak Kantong Kopi
Berikan rincian tentang kantong kopi, karton, dan keluaran target Anda.
AFPAK dapat membantu dalam menentukan solusi pengepakan kotak otomatis dan pengemasan akhir lini berdasarkan produk aktual Anda, persyaratan pengepakan, dan kondisi fasilitas.
Harap berikan:
- Foto dan sampel sebenarnya dari kantong kopi.
- Berat dan dimensi masing-masing tas.
- Jumlah tas per karton dan pengaturan target.
- Sampel karton, dimensi, dan gambar die-cut karton.
- Kecepatan pelepasan dan tinggi konveyor mesin pengemas hulu.
- Target keluaran pengepakan kasus.
- Tata letak fasilitas dan ruang yang tersedia.
- Catu daya lokal dan spesifikasi udara bertekanan.
- Persyaratan untuk penimbangan in-line atau pencetakan/pelabelan.
- Berat total per kasus, dimensi palet, dan pola palet target.
Berdasarkan informasi tersebut, kami akan menentukan:
- Orientasi dan metode penanganan kantong kopi.
- Kuantitas per kasus dan pengaturan produk.
- Mekanisme pemuatan samping dan struktur pembentuk karton.
- Konfigurasi penyegelan perekat panas-meleleh.
- Antarmuka pengangkutan dan peralatan hulu/hilir.
- Pengaturan penimbangan dan pembuatan palet.
- Perkiraan throughput, tata letak peralatan, dan proposal teknis akhir.
Siapkan detail proyek dan contoh informasi di atas untuk pertanyaan Anda.
